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7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung – Einleitung
Einleitung
Das Produkthandbuch und der Schaltplan enthalten nützliche Informationen für
die Problembehandlung.
Alle Ereignisprotokolle für OmniCore werden auf dem FlexPendant oder in
Technisches Referenzhandbuch - Ereignisprotokolle für RobotWare 7 angezeigt.
Lesen Sie vor Beginn unbedingt den Abschnitt
Vorgehensweise bei der Fehlerbehebung
Systematisch arbeiten
Überblick über den Verlauf
Grundlegende Szenarien
Was bei der Fehlersuche zu beachten ist, hängt davon ab, wann der Fehler
aufgetreten ist. Wurde der Roboter kürzlich installiert oder repariert? Die folgende
Tabelle gibt Hinweise darauf, worauf in bestimmten Situationen zu achten ist.
Der Roboter wurde vor
kurzem installiert
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
1 Isolieren Sie den Fehler, um die Ursache des Problems von Folgeproblemen
zu unterscheiden.
2 Teilen Sie die Fehlerkette in zwei Teile.
3 Überprüfen Sie die Kommunikationsparameter und Kabel.
4 Prüfen Sie, ob die Softwareversion mit der Hardware kompatibel ist.
1 Vergewissern Sie sich, dass alle Schrauben, Anschlüsse und Kabel befestigt
und der Roboter und andere Teile sauber, nicht beschädigt und richtig
montiert sind.
2 Tauschen Sie alles nur nach und nach aus.
3 Tauschen Sie Einheiten nicht nach dem Zufallsprinzip aus.
4 Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass keine losen Schrauben,
Späne oder sonstige unerwartete Teile zurückbleiben.
5 Nach Abschluss der Arbeit stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
•
Erstellen Sie ein historisches Fehlerprotokoll, um die Probleme im Laufe der
Zeit zu beobachten.
•
Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als
das Problem aufgetreten ist.
Überprüfen:
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7.1 Fehlerbehebung – Einleitung
Sicherheit auf Seite
•
die Konfigurationsdateien
•
Anschlüsse
•
Optionen und ihre Konfiguration
•
Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen
des Roboters.
Fortsetzung auf nächster Seite
7 Fehlerbehebung
15.
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Fehlerbehebung
