ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 163

Verbinden der Sockelverkabelung.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D1.X1 bis X1
• D1.DC+ bis DC+
• D1.DC- an Erde
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J1.DC+ bis J1.DC+
• J1.DC- bis J1.DC-
• J1.CS bis J1.CS
• J1.CP bis J1.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
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5.3.1 Austauschen der Sockelkabel
Hinweis
46.
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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