Bewegungsrichtungen - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

6 Kalibrierung

6.3 Bewegungsrichtungen

6.3 Bewegungsrichtungen
Abbildung von Achsen-Bewegungsrichtungen
Die Abbildung zeigt die positiven und negativen Richtungen für jede Achse während
der Bewegung des Roboters im Basis-Koordinatensystem.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E