ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 718

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
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Aktion
Verbinden Sie die zwei Steckverbinder mit der
Drehmomentsensorkarte.
• TQ.A bis CH1/A
• TQ.B bis CH2/B
Führen Sie die Verkabelung durch die Kabelhalte-
rung ein und montieren Sie die Halterung mit den
Befestigungsschrauben an der Antriebskarte.
Halten Sie die Verkabelung locker und stellen Sie
sicher, dass sie nicht verdreht oder gespannt wird.
Verwenden Sie den Kabelbinder, um das Kabel
vorab von Hand festzuziehen.
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Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E