ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 684

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
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Aktion
Befestigen Sie die Kabelplatte mit den Befesti-
gungsschrauben an der Gelenkeinheit.
Verbinden Sie die zwei Steckverbinder mit der
Drehmomentsensorkarte.
• TQ.A bis CH1/A
• TQ.B bis CH2/B
Führen Sie die Verkabelung durch die Kabelhalte-
rung ein und montieren Sie die Halterung mit den
Befestigungsschrauben an der Antriebskarte.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M2.5x6
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
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Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E