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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 180

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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Fortsetzung
2
Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse1
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
180
Aktion
Neigen den Sockel auf seine Seite und entfernen
Sie die Bodenabdeckung durch Lösen der Befes-
tigungsschrauben.
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
J1.DC+
J1.DC-
J1.CS
J1.CP
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xx2000002007
Hinweis
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xx2000002011
xx2000002010
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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