ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 391

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Führen Sie das Kabel in den Schlitz ein, damit es
während des Ausbau der Gelenkeinheit nicht ge-
quetscht wird.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Gehäuse.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
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