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1 Sicherheit
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
Länder- oder regionsspezifische Bestimmungen
Der Integrator des Robotersystems ist für die Sicherheit des Robotersystems
verantwortlich.
Der Integrator ist dafür verantwortlich, dass das Robotersystem in Übereinstimmung
mit den Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen
und Bestimmungen konzipiert und installiert wird.
Der Integrator des Robotersystems muss eine Gefahren- und Risikobewertung
durchführen.
Layout
Der Roboter, der in ein Robotersystem integriert ist, muss so konzipiert sein, dass
er während Installation, Betriebs, Wartung und Reparatur einen sicheren Zugang
zu allen Bereichen ermöglicht.
Wenn eine Roboterbewegung über ein externes Bedienfeld ausgelöst werden
kann, muss auch ein Not-Halt verfügbar sein.
Wird der Manipulator mit mechanischen Anschlägen geliefert, können diese zur
Reduzierung des Arbeitsbereichs verwendet werden.
Eine Umfangssicherung, beispielsweise ein Zaun, muss so bemessen sein, dass
sie folgenden Belastungen standhält:
Die TCP-Höchstgeschwindigkeit und die Höchstgeschwindigkeit der Roboterachsen
werden in dem Abschnitt Roboterbewegung in der Produktspezifikation für den
entsprechenden Manipulator aufgeführt.
Berücksichtigen Sie die Gefährdung durch Gefahren wie Rutschen, Stolpern und
Fallen.
Gefahren aufgrund der Arbeitsposition oder Haltung für eine Person, die mit oder
in der Nähe des Roboters arbeitet, müssen berücksichtigt werden.
Gefährdungen durch Lärmemission des Roboters müssen berücksichtigt werden.
Berücksichtigen Sie Gefahren von anderweitiger Ausrüstung im Robotersystem,
z. B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf
ein akzeptables Maß reduziert werden.
Allergieauslösende Stoffe
Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden,
siehe
Fortsetzung auf nächster Seite
34
•
Die Kraft des Manipulators.
•
Die Kraft der vom Roboter gehandhabten Last, die bei maximaler
Geschwindigkeit abgeworfen oder gelöst wurde.
•
Die maximal mögliche Einwirkung, die durch ein brechendes oder nicht
vorschriftsmäßig funktionierendes Werkzeug oder anderes Gerät verursacht
wird, das am Roboter montiert ist.
Umweltinformationen auf Seite
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429.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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