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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
4 Die optimierten Positionen für die Handgelenksachsen werden dargestellt.
5 Der Roboter bewegt sich zu den optimierten Positionen für die
Handgelenksachsen und überschreibt automatisch die vorherigen
Kalibrierungsdaten.
WARNUNG
Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch.
6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen.
7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen.
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5.6 Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
5 Kalibrierung
Fortsetzung
425
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