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Werkzeuge, die geliehen werden können
Die folgende Tabelle führt die Werkzeuge auf, die zur Ausführung bestimmter
Serviceprozeduren (siehe Produkthandbuch) von ABB geliehen werden können.
Die Spezialwerkzeuge sind auch direkt in den Anleitungen aufgeführt.
Beschreibung
Hebewerkzeug, Unterarm
Kalibrierausrüstung, Levelmeter (alternative Methode)
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der alternativen Methode, der Levelmeter-Kalibrierung, an.
Beschreibung
Stützwinkel
Kalibrierungshalter
Kalibrierwerkzeug Achse
1
Messstift
Sensorhalterung
Sensorplatte
Synchr. Adapter
Kalibrierungsausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im
Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk
verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem
Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard
Calibration Pendulum verwendet.
Beschreibung
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Kalibrierungsausrüstung, Axis Calibration
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Axis Calibration-Methode an.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im
Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk
verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem
Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Art.-Nr.
3HAC14691-1
Art.-Nr.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Art.-Nr.
3HAC15716-1
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
9 Referenzinformation
9.7 Spezialwerkzeuge
Hinweis
Enthält:
•
Führungen, 3HAC14446-1
Hinweis
Hinweis
Vollständiger Satz umfasst auch die Bedi-
enanleitung.
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Fortsetzung
451
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