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5 Kalibrierung
5.1.2 Kalibriermethoden
Fortsetzung
Kalibrierungsart
Optimierung
i
Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden
Calibration Pendulum-Methode
Calibration Pendulum ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung
vieler ABB-Roboter (außer IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S).
Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur
Verfügung:
Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz
geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der
die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden.
Axis Calibration-Methode
Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von
IRB 6650S. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung
zu erzielen.
Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar:
Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert.
Eine Einführung zur Kalibriermethode ist in diesem Handbuch verfügbar, siehe
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Wrist Optimization-Methode
Wrist Optimization ist eine Methode für die Verbesserung der
Umorientierungsgenauigkeit für kontinuierliche Prozesse, wie Schweißen und
Kleben. Es handelt sich um eine Ergänzung der Standardkalibriermethode.
Die folgenden Routinen sind für die Wrist Optimization verfügbar:
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398
Beschreibung
Optimierung der TCP-Umorientierungsleistung.
Der Zweck ist die Verbesserung der Umorien-
tierungsgenauigkeit für kontinuierliche Prozes-
se, wie Schweißen und Kleben.
Mit der Handgelenksoptimierung werden die
standardmäßigen Kalibrierungsdaten für die
Achsen 4 und 5 aktualisiert.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im Werk kalibriert.
Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Daten in Bezug auf die Standardkalibrierung gefunden werden, wenden Sie sich an
den ABB-Service vor Ort.
•
Calibration Pendulum II
•
Reference Calibration
•
Feinkalibrierung
•
Umdrehungszähler aktualisieren
•
Reference Calibration
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Wrist Optimization
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Kalibriermethode
Wrist Optimization
410.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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