Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Fortsetzung
11
12
13
14
15
16
17
18
262
Aktion
Platzieren Sie das Kabel zum Motor Achse 6
korrekt auf dem Oberarm und ziehen Sie die
Steckverbinder vorsichtig durch die Bohrung
an der Oberseite der Handgelenkeinheit zum
Motor Achse 6.
Falls die Kabel zu lang sind:
•
Formen Sie den in der Abbildung ge-
zeigten Bereich des zu langen Kabels
zu einer Schlinge und sichern Sie diese
mit Kabelbindern. Die Kabel sind län-
ger, damit sie an unterschiedliche
Oberarmtypen angepasst werden kön-
nen.
Sichern Sie die Kabelhalterung an der Ober-
seite der Handgelenkeinheit mit drei Befesti-
gungsschrauben. Zwei davon sitzen sichtbar
am hinteren Befestigungspunkt und die dritte
sitzt in der Mitte am unteren Teil der Kabelhal-
terung.
Schließen Sie die Steckverbinder an Motor
Achse 6 wieder an und montieren Sie die
Motorabdeckung.
Setzen Sie die Abdeckung, Oberarmrohr wie-
der ein.
Setzen Sie die Abdeckung, Handgelenkeinheit
wieder ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu!
Befestigen Sie nun die Ausrüstung, die zuvor
demontiert wurde, wieder an der Drehscheibe.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0200000185
Teile:
•
A: Kabelbinder
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
xx0200000254
•
B: Befestigungsschrauben, hin-
terer Befestigungspunkt der Ka-
belhalterung (2 Stück)
•
C: Befestigungsschraube, unten
an der Kabelhalterung
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
Anzugsdrehmoment: 14 Nm±10%.
Schraube 3HAB3409-25 (mitLoctite),
Unterlegscheibe3HAC062379-001.
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kalibrier-
werkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf
Seite
395.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
