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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
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388
Aktion
Drehen Sie das Getriebe, um die
Öffnungen für die Befestigungs-
schrauben mit denen im Ober-
arm auszurichten.
Setzen Sie das Getriebe auf die
Führungsstifte auf und lassen
Sie es an seinen Montageort
gleiten.
Entfernen Sie das Hebewerk-
zeug.
Montieren Sie das Getriebe mit
22 der 24 Getriebebefestigungs-
schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte
und drehen Sie die übrigen bei-
den Schrauben fest.
Montieren Sie den Oberarm mit
einer neuen Dichtung, Achse
2/3.
Montieren Sie den Motor.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Si-
cherheitsbestimmungen einge-
halten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die O-Ringe richtig sitzen
und das Getriebe korrekt ausgerichtet ist!
24 St.: M12 x 60.
Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Es können gebrauchte Schrauben verwendet werden,
vorausgesetzt, sie werden vor dem Einschrauben
wie im Abschnitt
Schraubverbindungen auf Seite 443
angegeben geschmiert.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
382.
Siehe Abschnitt
Montage, Oberarm auf Seite 270
Siehe Abschnitt
Wiedereinbau, Motor auf Seite 338
Pendulum Calibration wird in Bedienungsanlei-
tung - Calibration Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis Calibrati-
on-Methode auf Seite 410
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Erforderliche
beschrieben.
395.
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