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3 Wartung
3.3.12 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge
Fortsetzung
Überprüfen, mechanische Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge zu
überprüfen.
1
2
3
4
156
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass keine zusätzlichen Anschläge
beschädigt sind.
Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig ange-
bracht sind.
Korrektes Anzugsdrehmoment, zusätzliche mechani-
sche Anschläge:
•
Achse 1 = 120 Nm.
•
Achsen 2 und 3 = 115 Nm
Wird ein Schaden entdeckt, müssen die mechani-
schen Anschläge ersetzt werden.
Korrekte Befestigungsschrauben:
•
Achse 1: M16 x 35, Klasse 12.9
•
Achse 2: M16 x 50
•
Achse 3: M16 x 60
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Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der mecha-
nischen Anschläge auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
155.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
154.
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