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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Fortsetzung
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
In diesem Abschnitt wird erklärt, wie der Gabelstaplersatz am Roboter befestigt
wird, um diesen AUSSCHLIESSLICH mit dem Gabelstapler anzuheben und zu
transportieren.
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Aktion
Wenn ein Lüfter für den Motor Achse 1 verwen-
det wird, muss dieser entfernt werden, damit
die Gabelstaplerhebevorrichtung verwendet
werden kann.
Positionieren Sie den Roboter wie in der Abbil-
dung rechts gezeigt!
Bringen Sie die beiden Abstandhalter am Ro-
boter an.
VORSICHT
Der Gabelstaplereinschub wiegt 60 kg!
Sichern Sie den längeren Gabelstaplerein-
schub mit vier der horizontalen Befestigungs-
schrauben und den Abstandhaltern.
Hinweis
Die Schrauben, die horizontal und vertikal an-
gebracht sind, sind identisch. Sie werden je-
doch mit verschiedenen Drehmomenten ange-
zogen!
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Hinweis
Lösen Sie falls erforderlich die Bremsen
(siehe dazu den Abschnitt
Lösen der Bremsen auf Seite
xx0300000632
Befestigungspunkte werden in der Ab-
bildung
Befestigungspunkte am Robo-
ter auf Seite 56
gezeigt.
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
Befestigungspunk-
te am Roboter auf Seite 56
xx0400001068
A Horizontale Befestigungsschrau-
ben, 4 Stück, M16 x 60. Anzugs-
drehmoment: 60 Nm.
B Abstandhalter, 2 Stück
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Manuelles
65.
gezeigt.
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