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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 108

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Biegeradius für statische Bodenkabel
Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von
statischen Bodenkabeln.
xx1600002016
A
B
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
xx1500001599
Lüfterkabel (Option)
Diese Kabel sind nicht im Standardlieferumfang enthalten, werden jedoch beigelegt,
wenn die Lüfteroption bestellt wird. Die Kabel sind in vollem Umfang vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Fortsetzung auf nächster Seite
108
A
B
Durchmesser
Durchmesser x10
Hinweis
Zur Erdung der DressPack/SpotPack-Kabel siehe in
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6650S/7600, Dokumentnummer
siehe in
Referenzen auf Seite
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10.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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