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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Bodenplatte wieder unter dem
Robotersockel an, indem Sie sie in die Nut
schieben und die Befestigungsschraube
festdrehen.
Bringen Sie auch die hintere Anschlussplatte
wieder an, wenn sie entfernt wurde.
Hinweis
Richten Sie die Biegungen an der Bodenplatte
nach unten!
VORSICHT
Der Sockel und das Getriebe Achse 1 wiegen
300 kg + 200 Kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Robotersockel und Getriebe
1 an, um die Stütze von Sockel und Getriebe
entfernen zu können.
Sichern Sie den Sockel am Montageort.
Montieren Sie das komplette Armsystem.
VORSICHT
Dies ist eine komplexe Aufgabe, die mit äu-
ßerster Vorsicht durchgeführt werden muss,
um Verletzungen oder Schäden zu verhin-
dern!
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
1 Schraube: M6 x 8.
xx0300000612
•
A: Grundplatte
•
B: Hintere Anschlussplatte
•
C: Befestigungsschraube
•
D: Nut
Siehe
Ausrichten und Befestigen des
Roboters auf Seite
73.
Siehe Abschnitt
Wiedereinbau, Armsys-
tem auf Seite 250
Siehe Abschnitt
Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf
Seite
163.
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kalibrier-
werkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf
Seite
395.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
204.
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