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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Entlasten Sie den Oberarm des Ro-
boters auf eine der folgenden Arten:
•
Legen Sie den Oberarm auf
einem Gabelstapler ab.
•
Verwenden Sie zum Ablegen
des Oberarms Hebeschlin-
gen und einen Traversen-
kran.
•
Verwenden Sie zum Ablegen
des Oberarms einen mecha-
nischen Anschlag. Befesti-
gen Sie den mechanischen
Anschlag in Befestigungsöff-
nung (A) mit dem Drehmo-
ment 115 Nm
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Robo-
ter
•
pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getrie-
be Achse 3 ab.
Entfernen Sie sämtliche Ausrüs-
tung, die den Zugriff auf Motor 3 er-
schwert.
Demontieren Sie die Abdeckung auf
der Oberseite des Motors, indem
Sie die vier Befestigungsschrauben
lösen.
Demontieren Sie die Abdeckung,
Kabelstopfbuchse, am Kabelaustritt,
indem Sie die beiden Sicherungs-
schrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter
der Motorabdeckung ab.
Lösen Sie die vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Setzen Sie die beiden Führungsstif-
te in die beiden Motorbefestigungs-
schraubenöffnungen ein.
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4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
xx0300000051
Befestigen Sie den mechanischen Anschlag an
der dritten und letzten Befestigungsöffnung (A)
unter dem festen Anschlag (B) im Oberarm (siehe
die Abbildung oben).
Siehe Abschnitt
Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite 169
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschä-
digt wird!
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
334.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
334.
334.
Erforderliche
337
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