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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Fortsetzung
Einbau, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Foundry Plus
Gehen Sie wie folgt vor, um die Unterarmwelle eines Roboters mit der Schutzart
Foundry Plus einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
290
Aktion
Reinigen Sie die Welle mit Isopropanol und
schmieren Sie sie mit Glyzerin.
Schieben Sie die Welle von Hand ein.
Setzen Sie die Druckscheibe in die Welle ein.
Ziehen Sie die Welle Achse 2 mit der Pressvorrich-
tung, Welle Achse 2 ab, siehe die der Ausrüstung
beiliegenden Bedienungsanleitungen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Entfernen Sie die Pressvorrichtung, Achse 2 Welle.
Tragen Sie Fett auf dem Abschnitt der Welle auf,
auf dem das Lager montiert werden soll.
Drücken Sie das neue Lager mit dem Presswerk-
zeug, Lager Achse 2 gemäß den Bedienungsanlei-
tungen ein, die der Ausrüstung beiliegen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
285.
Siehe auch die Abbildung
nenten, Unterarmwelle für Roboter
mit Schutzart Foundry Plus auf
Seite 285
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
285.
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Art.-Nr. siehe unter
Erforderliche
Ausrüstung auf Seite
285.
Hinweis
Verwenden Sie beim Zusammen-
bauen immer ein neues Lager!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
285.
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Kompo-
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