Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 92

Grundlagen zu system-/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
6.4 Istwertaufbereitung
Vermessung der Maschine
Der Abgleich von Maschinennullpunkt und Gebernullpunkt wird ausschließlich über den
Verschiebewert realisiert (die Maschine muss vermessen werden). Dieser Vorgang muss
sowohl bei inkrementellen Gebern als auch bei absoluten Gebern durchgeführt werden.
Bild 6-4
Beim Vermessen der Maschine wird eine bekannte bzw. vermessene Position mit Messuhr,
Festanschlag usw. angefahren und der Verschiebewert ermittelt. Dieser Wert wird dann in das
betreffende Maschinendatum eingetragen. Das Vermessen muss für eine lagegeregelte
Achse/Spindel immer durchgeführt werden.
Literatur: Inbetriebhandbuch SINUMERIK 840D sl, Inbetriebnahme CNC: NC, PLC Antrieb
SINUMERIK 840D sl, "Referenzieren Achse"
6.4.3 Achszustände
Achszustand "Achse nicht referenziert"
Der Achszustand "Achse nicht referenziert" wird nach dem Einschalten und dem vollständigen
Hochlauf von Antrieb und Steuerung erreicht. Dies wird über das achsspezifische
Nahtstellensignal "Referenzpunkt erreicht" wie folgt angezeigt:
Nahtstellensignal
"Referenzpunkt erreicht" = "1" Achszustand "Achse referenziert"
"Referenzpunkt erreicht" = "0" Achszustand "Achse nicht referenziert"
bei 840D sl DB31-61, DBX60.4 / DBX60.5
(siehe Bild "Achszustände beim Referenzieren")
Achszustand "Achse referenziert"
Bei inkrementellen Gebern geht beim Ausschalten der NC der Lageistwert verloren. Nach dem
Einschalten der NC ist ein Referenzpunktfahren durchzuführen. Wird das
Referenzpunktfahren korrekt durchgeführt, so ist die Achse referenziert und der
Achszustand "Achse referenziert" erreicht.
Im Gegensatz zu einem inkrementellen Geber ist bei einem absoluten Geber kein
Referenzpunktfahren nach dem Einschalten der NC notwendig. Diese Geber führen die
absolute Lage über ein z.B. mechanisches Getriebe sowohl im bestromten als auch im
stromlosen Betrieb mit. Die Übertragung der absoluten Lage erfolgt implizit beim Einschalten
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Positionen und Istwerte
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Safety Integrated