Datenbeschreibungen
9.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
36901
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur
36902
MD-Nummer
Standardwert: FALSE
Änderung gültig nach: POWER ON
Datentyp: BOOLEAN
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
362
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
Mit diesem Datum können für eine Achse/Spindel die Funktionen des sicheren Betriebes
freigegeben werden.
Es können achsspezifisch nur so viele Achsen/Spindeln für den sicheren Betrieb freigege‐
ben werden, wie durch die globale Option freigegeben sind.
Je mehr Teilfunktionen gesetzt sind, umso mehr Rechenzeit benötigen die sicheren Funk‐
tionen.
Bit 0: Freigabe Sichere Geschwindigkeit, Sicherer Betriebshalt
Bit 1: Freigabe Sichere Endschalter
Bit 2: reserviert für Funktionen mit Absolutbezug (wie SE/SN)
Bit 3: Freigabe Istwertsynchronisation 2-Geber-System
Bit 4: Freigabe externe ESR-Aktivierung (STOP E)
Bit 5: Freigabe der SG-Korrektur
Bit 6: Freigabe der externen Stillsetzanforderungen / externe STOPs
Bit 7: Freigabe der Nockensynchronisation
Bit 8: Freigabe Sichere Nocken, Paar 1, Nocke+
Bit 9: Freigabe Sichere Nocken, Paar 1, Nocke-
Bit 10: Freigabe Sichere Nocken, Paar 2, Nocke+
Bit 11: Freigabe Sichere Nocken, Paar 2, Nocke-
Bit 12: Freigabe Sichere Nocken, Paar 3, Nocke+
Bit 13: Freigabe Sichere Nocken, Paar 3, Nocke-
Bit 14: Freigabe Sichere Nocken, Paar 4, Nocke+
Bit 15: Freigabe Sichere Nocken, Paar 4, Nocke-
Bit 16: Freigabe Synchronisation, Hysterese und Filterung "n<n
Bit 23: Freigabe Deaktivieren der SBH-/SG-Überwachung während externem STOP A
● Wenn eines der Bits ab Bit 1 gesetzt ist, dann muss auch Bit 0 gesetzt werden, da die
Steuerung bei STOP C, D, E in den Sicheren Betriebshalt schaltet (bei Fehler wird ein
Parametrieralarm 27033 angezeigt).
● Wenn durch die globale Option nicht genügend Achsen/Spindeln für den sicheren
Betrieb freigegeben sind, dann kann beim Hochlauf dieses Datum mit dem Wert 0000
überschrieben werden.
Globaler Option
/FBSIsl/ siehe Kap. "Freigabe der sicherheitsgerichteten Funktionen (Seite 100)"
$MA_SAFE_IS_ROT_AX
Rundachse
min. Eingabegrenze: -
Angabe, ob Achse für sicheren Betrieb eine Rundachse/Spindel oder Linearachse ist.
= 0: Linearachse
= 1: Rundachse/Spindel
Der Wert in diesem MD muss gleich sein wie im MD30300 $MA_IS_ROT_AX. Bei einer Ab‐
weichung wird ein Parametrierfehler angezeigt.
Schutzstufe: 7/2
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
"
x
max. Eingabegrenze: -
Einheit: -
Safety Integrated