Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 174

System-/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
7.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
Alternative Auswertung der Nockensignale
Um die Auswertung der Nockensignale zu vereinfachen, können die von den
Achsüberwachungskanälen NCK und Antrieb erzeugten Nockensignale "Nockenspur"
und "Nockenbereich" auf 15 "Nockenbereichsbits" je Nockenspur (für die Nockenbereiche 0 ...
14) abgebildet werden.
Die "Nockenbereichsbits" werden durch Verknüpfung der Signale "Nockenspur"
und "Nockenbereich" im NCK und in der PLC gebildet. Befindet sich die Achse auf einem
Nocken, so wird das Nockenbereichsbit des diesem Nocken zugeordneten Nockenbereichs
auf 1 gesetzt.
Im folgenden Bild sind die SGA "Nockenspur", "Nockenbereich" und "Nockenbereichsbit"
anhand eines Beispiels dargestellt:
Bild 7-22
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SGA "Nockenspur" und "Nockenbereich"
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Safety Integrated