Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 116

System-/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
7.3 Sichere Stops A-F
Zeit Erläuterung
t Zeit, die zum Stillsetzen der Achse bei STOP A benötigt wird.
9
Hinweis:
Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei der Inbetriebnahme
für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln.
7.3 Sichere Stops A-F
7.3.1 Allgemeines
Sichere Stops dienen dazu, einen sich in Bewegung befindlichen Antrieb in den Stillstand zu
überführen. Es wird zwischen internen und externen Stops unterschieden. Die bei Verletzung
von Grenzwerten von Sicherheitsfunktionen ausgelösten internen Stopreaktionen lösen einen
Alarm aus. Die durch SGE angewählten externen Stopreaktionen lösen keinen Alarm aus und
werden durch Abwahl der SGE quittiert.
Stopreaktionen, SBH und SH
Folgendes Bild zeigt die Beziehung zwischen den Stopreaktionen und dem Sicheren
Betriebshalt (SBH) bzw. dem Sicheren Halt (SH).
Bild 7-5
Durch die zweikanalige Systemstruktur mit ihrem permanenten, kreuzweisen Datenvergleich
ist eine hohe Fehlersicherheit gegeben. Bei auftretenden Differenzen zwischen den beiden
Überwachungskanälen werden Alarme und Stopreaktionen ausgelöst. Die Stopreaktionen
116
Stopreaktionen, Sicherer Betriebshalt (SBH), Sicherer Halt (SH)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Safety Integrated