Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 272

Sensor-/Aktoreinbindung
8.5 Sichere Programmierbare Logik
Merkmale
Für das NCK-SPL-Programm gibt es folgende Merkmale:
● Das Programm kann während der Inbetriebnahme von Hand mit NC-START gestartet
werden.
● Nach dem Start des Programms gilt:
– die mit einer ID-Nr. versehenen Synchronaktionen werden zyklisch im IPO-Takt
– die mit dem Schlüsselwort IDS versehenen Synchronaktionen bleiben über einen
– zur Überprüfung des Programms kann der Status der aktiven Synchronaktionen
– Das Programm kann während der Inbetriebnahme geändert werden. Es muss dann
– Das NCK-SPL-Programm wird in dem NCK-Pfad _N_CST_DIR als
● Die Abbilder der PLC-Safety-Variablen ($A_INSIP(D), $A_OUTSIP(D), $A_INSEP(D),
$A_OUTSEP(D), $A_MARKERSIP(D) ) werden zur (NC-seitigen) Simulation einer SPL
benötigt. Mit ihnen ist es möglich, den SPL-Entwicklungsvorgang schrittweise
vorzunehmen. Sie stehen nur lesbar dem NCK zur Verfügung.
Schutzmechanismen
● Die für die NCK-SPL benutzten Synchronaktions-IDs werden gegen Beeinflussung durch
PLC oder andere Programme über das MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK geschützt.
Zur Aktivierung des Schutzes muss der im SPL-Programm verwendete Nummernbereich
der Synchronaktions-IDs in die beiden Felder des Maschinendatums
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK eingetragen werden. Dadurch ist es nach dem Start von
_N_SAFE_SPF nicht mehr möglich, diese Synchronaktionen zu ändern (CANCEL, LOCK
sind unwirksam).
● Bei Änderungen des Maschinendatums $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] von Null
auf Werte ungleich Null, einer gesetzten Option für die SPL-Ein- und Ausgänge und dem
Vorhandensein einer SPL-Datei unter /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF wird der Alarm
27098 "SPL-Inbetriebnahmephase beendet" ausgelöst. Er ist nur durch POWER ON
quittierbar und soll den Anwender als Hinweis dienen, dass
a) die SPL-Schutzmechanismen (siehe folgende Tabelle) aktiviert werden
b) ein Wiederanlauf notwendig ist, um diese Schutzmechanismen zu aktivieren
● Die Systemvariablen $A_OUTSI, $A_OUTSID, $A_OUTSE, $A_OUTSED,
$A_MARKERSI, $A_TIMERSI, $A_CMDSI, $A_FSDP_ERR_REAC,
$A_FRDP_ERR_REAC und $A_FRDP_SUBS werden gegen Schreiben aus anderen
Teileprogrammen als der NCK-SPL (/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF) geschützt. Im
Fehlerfall wird der Alarm 17070 "Kanal %1 Satz %2 Datum schreibgeschützt" ausgelöst.
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ausgeführt (sind modal wirksam)
Betriebsartenwechsel hinweg oder über NC-STOP/NC-RESET hinweg aktiv
(Bedienbereich "Maschine", Softkey "Synchronaktionen") angezeigt werden.
nochmals gestartet werden.
Unterprogramm "_N_SAFE_SPF" hinterlegt (HMI-Sicht: Standardzyklen / SAFE.SPF).
Andere Unterprogrammnamen sind nicht zulässig.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
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