Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 299

Aktivierung und die Abwahl erfolgt von der PLC. Weiterführende Literatur zum Fahren auf
Festanschlag siehe /FB1/, F1.
In seinem PLC-Anwenderprogramm kann der Maschinenhersteller zu einem geeignetem
Zeitpunkt (Richtwert alle 8 h, siehe Kapitel "Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
(Seite 32)") die Bremse schließen und vom Antrieb eine zusätzliche Kraft zu der Gewichtskraft
der Achse aufbringen lassen. Im fehlerfreien Zustand kann die Bremse das notwendige
Bremsmoment / die notwendige Bremskraft aufbringen, d.h. die Achse wird sich kaum
bewegen.
Im Fehlerfall wird ein Verlassen des parametrierten Überwachungsfensters für den
Positionsistwert erkannt. Damit wird ein Absacken der Achse verhindert. Die Funktionsprüfung
der Bremsenmechanik wird negativ quittiert.
Der Start des Bremsentests muss immer im Stillstand der Achse erfolgen. Die Richtung, in die
der Antrieb sein Moment / seine Kraft aufbringt, wird von der PLC durch
eine "Verfahrbewegung" über den FC18 vorgegeben. Die Fahrrichtung soll so gewählt werden,
dass der Motor in Richtung der bereits vorhandenen Gewichtskraft aufgrund der Last drückt.
Der Zielpunkt dieser Verfahrbewegung muss gefahrlos erreicht werden können (keine
Kollision, genug Distanz zu Endlagen), falls die Bremse das notwendige Moment / die Kraft
nicht aufbringen kann.
Hinweis
Ist der Bremsentest aktiv, darf keine Temperaturkompensation durchgeführt werden.
Hinweis
Ab dem Software-Stand 4.7 SP2 kann der antriebsintegrierte Bremsentest auch in Verbindung
mit SINUMERK Safety Integrated eingesetzt werden. Ein Applikationsbeispiel finden Sie im
Internet auf unserem "Industrie Online Support".
8.6.2 Parametrierung
Zur Parametrierung der Funktionsprüfung der Bremsenmechanik stehen dem Anwender
folgende achsspezifische NCK–Maschinendaten zur Verfügung:
MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE
MD37030 $MA_FIXED_STOP_THRES‐
HOLD
MD37050
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK
MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TOR‐
QUE
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Maschinendatum
8.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Beschreibung
Freigabe Bremsentest
Schwelle für Festanschlagserkennung
Alarmmaske Festanschlag
Vorgabe Testmoment
Sensor-/Aktoreinbindung
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