Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 669

27040 Achse %1 Warten auf Motormodul
Abhilfe Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert. Ansonsten steht der Alarm
nur kurzzeitig an und wird selbstständig wieder gelöscht. Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen
des Alarms:
● Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind nur in MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
aktiviert, nicht jedoch in dem entsprechenden Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501).
● Die Zuordnung Achse → Antrieb über MD36906 $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS oder p0978 ist fehlerhaft.
● PROFIBUS-Stecker abgefallen.
Programm‐ Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
fortsetzung
27050 Achse %1 Ausfall SI-Kommunikation
Parameter %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung Die Kommunikation mit dem Antrieb für die Safety Integrated Bewegungsüberwachungen wird zusätzlich
überwacht. Diese Überwachung hat einen Fehler festgestellt.
Reaktion Alarmanzeige
Nahtstellensignale werden gesetzt
NC-Startsperre in diesem Kanal
NC-Stop bei Alarm
Zusätzlich wird ein STOP F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001 mit der Fehlerkennung 0, 27023 und
27024 führen kann. Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung (MD10094
$MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) verhindert werden.
Abhilfe Kontrolle der Verbindungen zwischen NCK und Antrieb.
Kontrolle der Projektierung des PROFIBUS-Telegramms (z.B. SI-Slot projektiert).
Kontrolle der Zuordnung NCK-SI-Achse zu SI-Slot (MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Kontrolle der Zuordnung der Telegrammprojektierung für den Slave-OM
Überprüfung der Einhaltung der EMV-Richtlinien.
Programm‐ Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
27060 Achse %1 Prüfsummenfehler Antriebszuordnung, Bestätigung und Abnahmetest erforderlich!
Parameter %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung Die achsspezifischen MD $MA_SAFE... und MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS werden
durch eine Prüfsumme geschützt. Der Alarm zeigt an, dass die aktuelle Prüfsumme nicht mehr mit der ab‐
gespeicherten übereinstimmt, dass also entweder ein Datum unberechtigt geändert wurde oder defekt ist.
In der Inbetriebnahmephase (SPL-IBN-Modus aktiv) wird anstatt der achsspezifischen Checksummen-Ein‐
zelalarme (27032, 27035 und 27060) der achsspezifischer Sammelalarm 27132 angezeigt. Über das
MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL kann die Alarmanzeige noch weiter reduziert werden,
so dass nur ein Alarm für alle Achsen (globaler Sammelalarm 27135) angezeigt wird.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
11.2 NCK-Safety-Alarme bei SINUMERIK 840D sl
Diagnose
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