Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 81

Nr. Nr.
Control Motor Module
Unit (CU) (MM)
p9762 -
p9763 -
p9697 p9897
r9770[0...3] r9870[0...3]
r9771 r9871
r9772 r9872
r9773 -
r9774 -
r9776
r9780 r9880
r9794 r9894
r9795 r9895
r9798 r9898
p9799 p9899
Beschreibung der Parameter
Hinweis
Die Parameter für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur beschrieben:
Literatur: /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch
Funktionsplan-Übersicht
● 2800 Parametermanager
● 2802 Überwachungen und Störungen/Warnungen
● 2804 Zustandsworte
● 2810 Safe Torque Off (STO)
● 2814 Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
5.10 Anbindung externer SINAMICS Antriebe als PLC/NC-Achsen
Mit der SINUMERIK 840D sl können sowohl NC geführte, wie auch PLC geführte Achsen
betrieben werden. Die PLC geführten Achsen werden ausschließlich über das PLC
Anwenderprogramm angesprochen.
Zur Realisierung der Sicherheitsfunktionen stehen für die PLC-Achsen die Safety Integrated
Basic und Extended Funktionen der SINAMICS Antriebsfamile zur Verfügung.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
5.10 Anbindung externer SINAMICS Antriebe als PLC/NC-Achsen
Passwort neu
Passwort Bestätigung
Impulslöschung Failsafe Verzögerungszeit
Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion
Gemeinsame Funktionen
Status
Status (Control Unit + Motor Module)
Status (Gruppe Safe Torque Off)
SI Diagnose
Überwachungstakt
Kreuzvergleichsliste
Diagnose für STOP F
Ist-Prüfsumme SI-Parameter
Soll-Prüfsumme SI-Parameter
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Name änderbar in
Safety Integrated Inbetrieb‐
nahme (p0010 = 95)
Safety Integrated Inbetrieb‐
nahme (p0010 = 95)
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