Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 524

Datenbeschreibungen
9.7 Systemvariable
Systemvariable
$A_XFAULTSI Bit 0=1:
Im Kreuzvergleich zwischen NCK
und Antrieb einer beliebigen Safety-
Achse wurde ein Istwertfehler auf‐
gedeckt.
Bit 1=1:
Im Kreuzvergleich zwischen NCK
und Antrieb einer beliebigen Achse
wurde irgendein Fehler aufgedeckt
und die Wartezeit (<>0) bis zur Aus‐
lösung von STOP B in dieser Achse
läuft oder ist abgelaufen.
$VA_XFAULT‐ Bit 0=1:
SI[Achse]
Beim Kreuzvergleich dieser Achse
zwischen NCK und Antrieb wurde
ein Istwertfehler aufgedeckt.
Bit 1=1:
Im Kreuzvergleich zwischen NCK
und Antrieb dieser Achse wurde ir‐
gendein Fehler aufgedeckt und die
Wartezeit (<>0) bis zur Auslösung
von STOP B in dieser Achse läuft
oder ist abgelaufen.
$VA_STOPSI[Ach‐ aktueller Safety Integrated Stop der
se] jeweiligen Achse
-1: kein Stop
0: Stop A
1: Stop B
2: Stop C
3: Stop D
4: Stop E
5: Stop F
10: Teststop
11: Test externe Impulslöschung
$A_STOPESI Aktueller Safety Integrated Stop E
bei irgendeiner Achse
0: kein Stop
sonst: bei irgendeiner Achse steht
aktuell ein Stop E an
$A_PLCSIIN[n] Einkanalige direkte Kommunikation
zwischen NCK- und PLC-SPL. Sig‐
nale können von PLC geschrieben,
von NCK aus gelesen werden.
524
Bedeutung
[0,3]
[0,3]
[-1,11]
[0,MAX_INT]
n = 1,2, ... 96
Wertebereich Datentyp
INT
INT
INT
INT
BOOL
1)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
möglicher Zugriff bei
Teile- Synchron-
programm aktion
l s l s
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Safety Integrated