Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 578
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Inbetriebnahme
10.7 Motorentausch bzw. Gebertausch
Fall B
1. Messsystem: Absolutes Motormesssystem
2. Messsystem: Inkrementelles direktes Messsystem
Als aktives Messsystem über die Achsnahtstelle wird im Hochlauf für Überwachungszwecke
das 1. Lagemesssystem (DBAx1.5 = 1, DBX 1.6 =0) angewählt und anschließend auf das 2.
Lagemesssystem (DBAx 1.5 = 0, DBX 1.6 =1) umgeschaltet.
Für diesen Fall ist der Motortausch gemäß der Beschreibung Motor mit Absolutwertgeber
vorzunehmen, da ein Neuabgleich des Absolutwertgebers erforderlich wird. Für die Zeit des
Neuabgleichs ist es empfehlenswert dauerhaft das 1. Lagemesssystem anzuwählen und nur
über das Motormesssystem zu verfahren.
Tausch der Gebermodule
Beim Tausch der Gebermodule (SMC, SME, DRIVE-CLiQ-Geber) bzw. beim Tausch von
Motoren mit integrierten Gebern (Motor mit DRIVE-CLiQ) wird eine Änderung der Konfiguration
der sicherheitsrelevanten Komponenten erkannt und eine Quittierung vom Servicemitarbeiter
angefordert.
Nach dem Tausch von mindestens einer der Geberkomponenten tritt der Alarm 27035 "Achse
%1 neue HW-Komponente, Bestätigung und Funktionstest erforderlich" auf (geänderte CRC
im Index 1 von $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[ ] und möglicherweise der Alarm F01680 mit
Kennung 2, d.h. Änderung von Hardwarekennungen).
Bei Tausch von Motoren mit integrierten Gebern tritt der Alarm F01680 "SI Motion CU:
Prüfsummenfehler sichere Überwachungen" mit dem Störwert 2 auf (geänderte CRC von
Parameter p9728[2]), d.h. Änderung von Hardwarekennungen). Auch in diesem Fall muss
eine Bestätigung und ein Funktionstest erfolgen.
Mit dem Begriff "Funktionstest" wird dabei ein partieller Abnahmetest bezeichnet, welcher in
der Alarmbeschreibung detailliert dargestellt ist.
Tritt der Alarm 27035 oder F01680 mit Kennung 2 auf, wird im Alarmbild ein neuer Softkey "SI
HW bestätigen" angezeigt. Dieser ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 auch tatsächlich
anwählbar (wie bei der Anwenderzustimmung).
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
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