Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 107

Test des Sicheren Halts
Nach dem Einschalten der Maschine muss immer ein Test der Funktion Sicherer Halt über
den Test des Abschaltpfades für alle Achsen/Spindeln mit Safety Integrated ausgeführt
werden.
7.1.1 Abschaltpfade
Folgendes Bild zeigt das Zusammenspiel der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen mit
der Bewegungsüberwachung (Motion Monitor).
Bild 7-1
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
WARNUNG
Übersicht der Abschaltpfade
System-/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
7.1 Sicherer Halt (SH)
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