Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 303

Wirksamkeit der Momentenbegrenzung
Bild 8-35
①
Bei der Anwahl des Bremsentests wird das benötigte Haltemoment für die Gewichtskraft der
Achse intern gemessen (m
②
Nur die Differenz dieses Moments zu dem Bremsmoment aus dem MD36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE muss der Antrieb zusätzlich aufbringen. Im Bild ist
dieses Moment mit m
③
Bei nicht automatischer Momentenermittlung gilt: Der Antrieb SINAMICS legt seine
Momentenbegrenzung symmetrisch um das Moment aus dem Antriebs–Parameter p1532. Im
Bild ist das gemessene Moment m
Daher wird als Momentenbegrenzung m
m
FXS
Moment m
Wert aus dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Momentenbegrenzung beim SINAMICS S120
Act
bezeichnet.
Drive
ist die Summe aus m
Drive
mit der Parametrierung im Antriebsparameter p1532 überein, wird m
Act
).
jedoch kleiner als p1532.
Act
aus obigem Bild vorgegeben.
FXS
und dem Antriebsparameter p1532. Stimmt das gemessene
Sensor-/Aktoreinbindung
8.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
FXS
zu dem
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