Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 312

Sensor-/Aktoreinbindung
8.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
m001: NOP 0
CALL FB 11, DB211
312
T MB 115
L B#16#10
T DBB8
U DBX 68.6
U M 110.6
FP M 110.1
R M 110.6
S M 110.5
S DBX 28.7
U DBX 63.1
U M 110.5
FP M 110.2
R M 110.5
S M 111.0
Start :=M11
1.0
Quit :=E3.7
Bclo‐ ::=M1
sed 11.5
Axis :=7
TimerNo :=T 110
TV_BTactiv :=S5T#200MS
TV_Bclosed :=S5T#1S,
TV_FeedCommand :=S5T#1S
TV_FXSreached := S5T#1S
TV_FXShold := S5T#2S,
CloseBrake := DB37.DBX23.5
MoveAxis := M111.2
Done := M111.3,
Error := M111.4,
State := MB112
AUF DB37
U M 111.2
FP M 111.5
S M 111.7
//Kanalzustand laden
//Festwert laden
//Neutrale Achse anfordern
//Sprungmarke
//Rückmeldung Achse ist neutral
//Start
//Flankenmerker
//Start
//Schritt 1
//PLC-kontrollierte Achsen anfordern
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
//Schritt 1
//Flankenmerker
//Schritt 1
//Start FB11
//Bremsentestbaustein
//Start Bremsentest
//Fehlerquittierung mit Reset-Taste
//Rückmeldung Bremse nicht offen
//Achsnummer der zu testenden Achse Z-Ach‐
se
//Timernummer
//Überwachungs-Zeitwert: Bremsentest aktiv
DBX71.0
//Überwachungs-Zeitwert: Bremse geschlos‐
sen
//Überwachungs-Zeitwert: Fahrbefehl ausge‐
geben
//Überwachungs-Zeitwert: Festanschlag er‐
reicht
//Überwachungs-Zeitwert: Testzeit Bremse
//Anforderung Bremse schließen
//Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
//Test erfolgreich beendet
//Fehler aufgetreten
//Bremsentest Z-Achse
//Bremsentest Z-Achse
//Moveaxis
//FC18 Start
//Start FC18
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Safety Integrated