Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 142

System-/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
7.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
7.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Beschreibung
Die Funktion SG dient zur sicheren Überwachung der lastseitigen Geschwindigkeit einer
Achse/Spindel.
Es wird dabei zyklisch im Überwachungstakt die aktuelle Geschwindigkeit der Achse/Spindel
mit dem über SGE angewählten Geschwindigkeits-Grenzwert verglichen. Die
Geschwindigkeits-Grenzwerte werden in folgenden Maschinendaten/Parameter definiert:
bei 840D sl:
MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
bei SINAMICS S120:
p9531 SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit)
Mit den Geschwindigkeits-Grenzwerten für SG1, SG2, SG3 oder SG4 können unterschiedliche
Anwendungen/Betriebszustände an der Maschine überwacht werden. Damit kann ein
Personen- und Maschinenschutz im Einrichtbetrieb oder auch im Automatikbetrieb realisiert
werden.
Schaltgetriebe
Bei Schaltgetrieben muss die Anwahl der richtigen Getriebeübersetzung beachtet werden.
Funktionsmerkmale
Die Funktionsmerkmale der Funktion SG sind:
● Sichere Überwachung der lastseitigen Geschwindigkeits-Grenzwerte
● Anpassen der Überwachungs-Grenzwerte an verschiedene Betriebszustände (z.B. Test-,
Einricht-, Automatikbetrieb)
● Projektierbare Stopreaktion beim Ansprechen der SG
Voraussetzungen
Die folgenden Voraussetzungen müssen erfüllt sein:
● die Option und die Funktionsfreigabe in den achsspezifischen Maschinendaten ist
vorhanden
● die SGE "SBH/SG-Abwahl" und "SBH-Abwahl" sind projektiert
Vorgabe der Geschwindigkeiten und Drehzahlen
Abhängig von den C-Normen werden für die einzelnen Technologien (Fräsen, Drehen,
Schleifen usw.) unterschiedliche Anforderungen bezüglich Geschwindigkeiten und
Drehzahlen vorgegeben. Vorgaben können z.B. für den Einrichtbetrieb sein:
142
WARNUNG
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Safety Integrated