Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 36

Kurzbeschreibung
3.2 Systemintegrierte Sicherheitstechnik
3.2 Systemintegrierte Sicherheitstechnik
SINUMERIK Safety Integrated
Mit der Funktion SINUMERIK Safety Integrated stehen bei der SINUMERIK 840D sl für alle
Leistungsklassen, in Verbindung mit dem Antriebssystem SINAMICS S120, integrierte
Sicherheitsfunktionen zur Überwachung von Stillstand, Geschwindigkeit und Position zur
Verfügung.
Der SINAMICS S120 kommt in Verbindung mit den Drehstrom-Servomotoren
1FT6/1FK6/1FK7 und Linearmotoren 1FN für Vorschubantriebe sowie den 1FE- und 1PH-
Motoren für Hauptspindelantriebe zum Einsatz.
Die Einbindung der sicherheitsrelevanten Sensoren und Aktoren erfolgt durch dezentrale E/A-
Peipherie über PROFIBUS DP, PROFINET mit dem PROFIsafe-Profil, z.B. ET 200S, ET
200pro, ET 200eco, DP/AS-i F-Link.
Somit steht ein digitales Komplettsystem zur Verfügung, das für komplexe
Bearbeitungsaufgaben geeignet ist.
Mit der vorhandenen Mehrprozessorstruktur wird eine zweikanalige, diversitäre
Systemstruktur gebildet.
Bild 3-2
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Auswertung/Logik mit Überwachungsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Safety Integrated