Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 237

Eingangsdaten F_SENDDP
Systemvariable: Fehlerreaktion, $A_FSDP_ERR_REAC
Über die Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC[1...n] wird die Reaktion bei Auftreten eines
Kommunikationsfehlers eingestellt. Dadurch kann, abhängig von der aktuellen Kopplung bzw.
Abhängigkeit der beiden an der SPL-Verbindung beteiligten Anlagenkomponenten, die
Reaktion auf einen Kommunikationsfehler, hervorgerufen durch eine Störung auf dem
Kommunikationsweg oder durch ein bewusstes Abschalten einer der Anlagenkomponenten,
gezielt vorgegeben werden. Folgende Fehlerreaktionen sind einstellbar:
● Alarm 27350 und zusätzlich STOP D/E
● Alarm 27350
● Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend)
● Es wird kein Alarm angezeigt:
Randbedingungen
1. Bei einem Kommunikationsfehler werden folgende Systemvariablen, unabhängig von der
über die Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC eingestellten Fehlerreaktion, immer
gesetzt:
$A_FSDP_ERROR = 1
$A_FSDP_SUBS_ON = 1.
2. Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers erfolgt die aktuell programmierte
Fehlerreaktion. Eine Änderung der Fehlerreaktion wird erst mit dem Auftreten des zeitlich
darauf folgenden Kommunikationsfehlers wirksam.
3. Ob als Fehlerreaktion STOP D oder STOP E ausgelöst wird, ist parametriebar über:
NCK: $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
PLC: DB18.DBX36.1
4. Die Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC[1...n] ist Bestandteil des kreuzweisen
Datenvergleich SPL-KDV.
Hinweis
Bis zur erstmaligen Programmieren der Systemvariable ist nach Hochlauf der Steuerung der
über das MD $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC eingestellte Wert aktiv.
Ausgangsdaten F_SENDDP
Systemvariable: Fehlersignal, $A_FSDP_ERROR
Über die Systemvariable $A_FSDP_ERROR[1...n] wird mitgeteilt, dass ein
Kommunikationsfehler vorliegt. Die spezifische, von F_SENDDP ermittelte, Ursache wird über
die Diagnosedaten (Systemvariable $A_FSDP_DIAG) mitgeteilt.
Die Systemvariable $A_FSDP_ERROR wird zyklisch mit der entsprechenden PLC-Variablen
FSDP[1...3].ERROR verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein Systemfehler vor und es wird der
Alarm 27355 "F_DP: %1-Kommunikation, Verbindung %2 meldet Systemfelder %3 (%4)"
angezeigt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
8.4 Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation (F_DP-Kommunikation)
Sensor-/Aktoreinbindung
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