Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 328
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Datenbeschreibungen
9.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
10050
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit..
10060
MD-Nummer
Standardwert:1
Änderung gültig nach: POWER ON
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit..
328
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Grundtaktzeit der Systemsoftware
Die Einstellungen der Taktzeiten zyklischer Tasks (Lageregler/IPO) erfolgt in Vielfachen die‐
ses Grundtaktes. Abgesehen von den Sonderanwendungen, in denen POSCTRL_SYSC‐
LOCK_TIME_RATIO größer als 1 eingestellt wird, entspricht der Grundtakt dem Lageregler‐
takt.
Bei Systemen mit PROFIBUS-DP-Anschluss entspricht dieses MD der PROFIBUS-DP-Zy‐
kluszeit. Diese Zeit wird im Hochlauf aus dem Projektierfile (SDP-Typ-2000) gelesen und in
das MD geschrieben.
Dieses MD ist nur über das Projektierfile änderbar.
Hinweis:
Eine Verkleinung dieses MDs kann eine automatische Korrektur von POSCTRL_CYCLE_DE‐
LAY nach sich ziehen, die bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig
gemacht wird!
Details:
Der Grundtakt ist gerastert in Vielfachen (SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO) von Einheiten
des Taktes der Messwertabtastung. Beim Hochlauf des Systems erfolgt automatisch eine
Rundung des eingegebenen Wertes auf ein Vielfaches dieser Rasterung.
Hinweis:
Durch diskrete Teilerverhältnisse des Timers, kann sich aus dem eingegebenen Wert nach
Power OFF/ON eine nicht ganzzahliger Wert ergeben, z.B.:
Eintrag =0.005s
nach Power OFF/ON =0.00499840
oder
Eintrag =0.006s
nach Power OFF/ON =0.0060032
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Faktor für Lageregeltakt
min. Eingabegrenze:1
Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des Systemgrundtak‐
tes SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die normale Einstellung ist 1. Damit entspricht der Lageregeltakt dem Systemgrundtakt
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die Einstellung von Werten > 1 kostet Rechenzeit für die Bearbeitung der zusätzlichen Timer-
Interrupts durch das Betriebssystem und sollte daher nur in den Fällen verwendet werden, in
denen eine Task im System existiert, die schneller als der Lageregeltakt laufen soll.
Bei Systemen mit PROFIBUS-DP-Anschluss repräsentiert dieses MD das Verhältnis von
PROFIBUS-DP-Takt und Lagereglertakt.
Schutzstufe: 7/2
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
max. Eingabegrenze: 31
Einheit: -
Safety Integrated
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