Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 475

r9872.0...24 CO/BO: SI Status (Motor Module)
r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf dem Motor Mo‐
dule / Hydraulic Module.
Siehe auch: r0110, p0115, r9780
Einheit: Standardwert:
ms -
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal
Anzeige der Node Identifiers des Sensor Modules, das vom zweiten Kanal für die
Bewegungsüberwachungen verwendet wird.
Einheit: Standardwert:
- -
r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Sensor Module.
[0]: Safety Version (major release)
[1]: Safety Version (minor release)
[2]: Safety Version (baselevel or patch)
Siehe auch: r9770, r9870
Beispiel:
r9890[0]=2, r9890[1]=3, r9890[2]=1
--> Safety Version V02.03.01
Einheit: Standardwert:
- -
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Minimalwert: Maximalwert:
- -
Minimalwert: Maximalwert:
- -
Minimalwert: Maximalwert:
- -
Datenbeschreibungen
9.2 Parameter bei SINAMICS S120
Checksumme: Schutzstufe:
Nein 3
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32 -
Checksumme: Schutzstufe:
Nein 3
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned8 -
Checksumme: Schutzstufe:
Nein 3
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned16 -
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