Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 184
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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Sensor-/Aktoreinbindung
8.1 Sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale
Funktionsfähigkeit dieser per Abnahmetest verifizierten Funktionalität dauerhaft sichergestellt
werden:
● Externe Ein-/Ausgänge
Hierfür sind die externen Ein-/Ausgänge der SPL ($A_INSE bzw. $A_OUTSE)
zwangszudynamisieren, um sicherzustellen, dass sich nicht im Laufe der Zeit Fehler
akkumulieren und damit beide Überwachungskanäle ausfallen können.
● Interne Ein-/Ausgänge
Interne Ein-/Ausgänge ($A_INSI, $A_OUTSI), Merker ($A_MARKERSI) usw.
($A_TIMERSI) müssen nicht zwangsdynamisiert werden.
Ein Fehler an diesen Stellen wird sich immer in einer entsprechend unterschiedlichen
zweikanaligen Reaktion der externen Ein-/Ausgänge bzw. der NCK-/Antriebs-
Überwachungskanäle bemerkbar machen, an beiden Enden der Reaktionskette existiert
zur Fehleraufdeckung ein entsprechender kreuzweiser Datenvergleich.
Testsignale
"3-Klemmenkonzept"
● Wird z.B. ein Eingangssignal ($A_INSE) zweikanalig ausgewertet, kann das zugehörige
Test-Ausgangssignal einkanalig realisiert werden. Entscheidend ist, dass das
Eingangssignal in beiden Kanälen damit dynamisiert und geprüft werden kann.
● In gleicher Weise darf das zugeordnete Test-Eingangssignal für zweikanalige
Ausgangssignale ($A_OUTSE) einkanalig realisiert werden, wenn seine Verschaltung nach
der folgenden Regel vorgenommen ist:
Das Test-Eingangssignal darf nur dann einen "OK"-Status ("1"-Pegel) zurückmelden, wenn
beide Ausgangssignale funktionieren (d.h., dass beide Überwachungskanäle"0"
ausgegeben haben). Ein gleichzeitiger Test in beiden Kanälen erlaubt damit die Kontrolle
der Funktionsfähigkeit in beiden Kanälen anhand eines Rückmeldesignals.
Auslösung/Prüfung
Die timer- oder ereignisgesteuerte Auslösung der Zwangsdynamisierung wird einkanalig von
der PLC aktiviert.
Werden Fehler erkannt, soll als Reaktion vom PLC-Anwenderprogramm ein externer "STOP
D/E" ausgelöst und externe SGA in den sicheren Zustand geschaltet werden.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
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