Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 664

Diagnose
11.2 NCK-Safety-Alarme bei SINUMERIK 840D sl
27033 Achse %1 Parametrierung des MD %2[%3] ungültig, Fehlercode %4
● 27: Nockenpoition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] bzw. MD36937
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] ist zu nahe an Modulogrenze parametriert.
● 28: In MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sind "Sichere Nocken" in Bit 8....15 freigegeben,
während gleichzeitig in MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE die Funktion "Sichere Nockenspur"
freigegeben ist.
● 29: Minusnocken-Position MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[ n] ist größer Plusnocken-Position
MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Dies ist für die Funktion "Sichere Nockenspur" nicht erlaubt.
● 30: Abstand zwischen 2 Nocken auf einer Nockenspur (MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] und
MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) ist zu gering. (Funktion "Sichere Nockenspur)
● 31: Nockenlänge, d.h. Abstand zwischen Plusnocken-Position (MD36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) und Minusnocken-Position (MD36937
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) ist zu klein. (Funktion "Sichere Nockenspur")
● 32: Für mindestens 2 in MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegebenen Nocken sind in MD36938
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[ n] identische Werte eingetragen. (Funktion "Sichere Nockenspur")
● 33: Parametrierter Wert in MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[ n] für eine in MD36903
$MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegebene Nocke ist ungültig. (Funktion "Sichere Nockenspur")
● 34: Einer Nockenspur sind durch MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] mehr als 15 Nocken
zugewiesen. (Funktion "Sichere Nockenspur")
● 35: Nocken-Modulo-Funktionalität in MD36905 $MA_SAFE_MODULO_ RANGE ist angewählt, wird aber
für Funktion "Sichere Nockenspur" nicht unterstützt.
● 36: Der parametrierte Überwachungstakt MD10091 $MN_INFO_SAFETY_ CYCLE_TIME stimmt nicht
mit dem im Antriebsüberwachungskanal parametrierten Überwachungstakt (p9500) überein.
● 37: Die Geschwindigkeitshysterese n<n
3/4 der Geschwindigkeitsgrenze n<n
● 38: Die Geschwindigkeitshysterese n<n
oder gleich 0.
● 39: Die Geschwindigkeitstoleranz n<n
die Schlupftoleranz in MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL.
● 40: Ein achsspezifischer SGE/SGA adressiert die SPL-Schnittstelle außerhalb des über die
entsprechende Option freigegebenen Umfangs.
● 41: Die Gesamtgeberauflösung (Kombination von Grob- und Feinauflösung in MD36918
$MA_SAFE_ENC_RESOL und MD36919 $MA_SAFE_PULSE_SHIFT) ist ungültig bzw. überschreitet das
unterstützte Istwertformat.
● 42: Gleichzeitige Freigabe von NC-geführten Bremsentest und antriebsintegriertem Bremsentest ist nicht
erlaubt.
● 43: Für eine Achse mit Sicherheitsfunktionen wurde für die Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung in MD30100
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_ NR kein PROFIdrive-Antrieb parametriert. Freigabe SIC/SCC-Anbindung
(MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE) oder Freigabe NC-geführter Bremsentest (MD37000
$MA_FIXED_STOP_MODE) rücksetzen.
Reaktion BAG nicht betriebsbereit
Kanal nicht betriebsbereit
NC-Startsperre in diesem Kanal
Nahtstellensignale werden gesetzt
Alarmanzeige
NC-Stop bei Alarm
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in MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS ist größer als
x
in MD36947 $MA_SAFE_VELO_X.
x
in MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS ist kleiner
x
in MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS ist kleiner als
x
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
Safety Integrated