Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 71

Bild 5-3
5.6.2 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion Safe Torque Off muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an- und abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrierten
Toleranzzeit abgeschlossen sein.
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
● p9850 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Hinweis
Um fälschlich ausgelöste Fehlermeldungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer
kleiner eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen zwei Schaltereignissen (EIN/AUS,
AUS/EIN) an diesen Ausgängen.
Wird der Safe Torque Off nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies durch
den kreuzweisen Datenvergleich erkannt und die Störung F01611 und F30611 (STOP F)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von Safe
Torque Off gelöscht worden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
5.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
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