Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 262
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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Sensor-/Aktoreinbindung
8.4 Sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation (F_DP-Kommunikation)
● Abweichungen in den F-Telegrammdaten (TelegramDiscrepancy)
NCK- und PLC-F_DP-Treiber erzeugen zyklisch 2-kanalig diversitär ein F-Telegramm. Vor
dem Zusammenstellen des zu sendenden F-Telegramms werden die beiden F-
Telegramme verglichen. Bei diesem Vergleich wurde eine Abweichung in den
Telegrammdaten aufgedeckt.
⇒ Alarm 27355
● Abweichungen in den Ausgangsdaten (OutputdataDiscrepancy)
Die F_DP-Treiber zeigen ihren jeweiligen Zustand über verschiedene Ausgangsdaten an.
Die NCK- und PLC-Zustandsdaten werden am Ende jedes F_DP-Taktes verglichen und
müssen übereinstimmen.
⇒ Alarm 27355
Folgenden Ausgangsdaten werden verglichen:
F_SENDDP (NCK)
- $A_FSDP_ERROR
- $A_FSDP_SUBS_ON
F_SENDDP (PLC)
- FSDP[1..3] bzw. FSDP_HF[4..16].ERROR
- FSDP[1..3] bzw. FSDP_HF[4..16].SUBS_ON
F_RECVDP(NCK)
- $A_FRDP_ERROR
- $A_FRDP_SUBS_ON
- $A_FRDP_ACK_REQ
- $A_FRDP_SENDMODE
F_RECVDP(PLC)
- FRDP[1..3] bzw. FRDP_HF[4..16].ERROR
- FRDP[1..3] bzw. FRDP_HF[4..16].SUBS_ON
- FRDP[1..3] bzw. FRDP_HF[4..16].ACK_REQ
- FRDP[1..3] bzw. FRDP_HF[4..16].SENDMODE
F_DP-Kommunikationspezifische Systemfehler
● Keine Aktualisierung der SPL-Ein-/Ausgansdaten (SPL I/O-communication)Der
Datentransport zwischen der SPL und den F_DP-Treibern ist unterbrochen.
⇒ Alarm 27355
● Keine Kommunikation mehr zwischen NCK und PLC
Die PLC konnte die OB40-Anforderung zur F_DP-Kommunikation nicht innerhalb der
maximalen Überwachungszeit von 500 ms abarbeiten.
⇒ Alarm 27355
Abhängig vom jeweiligen Fehler wird die zyklische Bearbeitung der F_DP-Treiber (treiberspez.
Systemfehler) oder der gesamten F_DP-Kommunikation (F_DP-Kommunikationsspez.
Systemfehler) gestoppt und der jeweilige Alarm angezeigt. Mit dem Alarm wird NC-Start
verriegelt und STOP D/E ausgelöst.
Verhalten bezüglich SPL:
Gestoppte F_RECVDP-Treiber geben in Richtung SPL als F-Nutzdaten Failsafe-Values (0)
aus.
Verhalten bezüglich Kommunikationspartner:
Gestoppte F_DP-Treiber erzeugen keine F-Telegramme mehr. Spätestens nach der
projektierten Timeout-Zeit erkennen die Kommunikationspartner den Ausfall der F_DP-
Kommunikation und gehen entsprechend der Vorgabe des Profils in den sicheren Zustand.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-4BP40-6AA1
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