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5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzabdeckung und Stopfenset
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie gibt Ihnen
eine kurze Übersicht über die Abfolge des Kalibrierverfahrens.
Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant aufgerufen worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 641
2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus.
3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition.
4 Überprüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen.
5 Der Roboter bewegt sich zur Vorbereitungsposition.
6 Entfernen Sie die Schutzabdeckung vom festen Stift und den Schutzstecker
von der Buchse, falls vorhanden, und installieren Sie das Kalibrierwerkzeug.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Artikelnummer
Hinweis
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
3HAC064875-001
beschrieben.
5 Kalibrierung
Hinweis
Hinweis
Enthält Abdeckungen für den
Austauschkalibrierstift und
Schutzstecker für die Buchse.
Routinen im
Fortsetzung auf nächster Seite
647
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