ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 521

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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Hinweis
Bewahren Sie die montierte Anschlagschraube
zum Wiedereinbau auf, nachdem die Huböse
entfernt wurde.
Bringen Sie einen Hebebügel an der Huböse am
Handgelenk an.
Führen Sie eine Rundschlinge durch die Öffnung
im Rahmen.
Befestigen Sie die Rundschlinge. Siehe Abbil-
dung.
xx1400000730
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4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
xx1200001133
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1200001234
Rundschlinge, 1,5 m: Länge: 1,5
m. Hebekapazität: 2.000 kg.
xx1200001209
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4 Reparatur
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