ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 332

4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
332
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan-
den ist.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Entfernen Sie die Abdeckung der Kabel-
durchführung, indem Sie die folgenden
Schritte befolgen:
1 Lösen Sie die innere Schraube et-
was (die Schraube, auf die der Pfeil
zeigt). Es ist nicht erforderlich, die
Schraube ganz vom Motor zu entfer-
nen.
2 Entfernen Sie die äußere Schraube.
3 Schieben Sie die Abdeckung der
Kabeldurchführung von der inneren
Schraube weg. Stellen Sie sicher,
dass die Dichtung nicht beschädigt
ist.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung die
Kabeldurchführung weist, wenn auch der
Motor entfernt werden soll. Der Motor muss
wieder in derselben Position eingebaut
werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1200001070
xx1200001066
xx1300000656
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B