ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 612

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Hebevorrichtungen am Motor
an.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Ausgang der
Kabeldurchführung in dieselbe Richtung wie
in der Abbildung zeigt.
Heben Sie den Motor auf die Führungsstifte
und lassen Sie das äußere Ende ein biss-
chen weiter nach unten hängen, während
der Motor immer noch auf den Führungsstif-
ten sitzt. Schieben Sie das Motorritzel noch
nicht in das Getriebe.
So kann der Motor montiert werden, während
der Motor Achse 4 montiert bleibt.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung und set-
zen Sie den Motor auf den Führungsstiften
ab.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getriebe
einpassen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird.
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Hinweis
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1
xx1700000273
xx1200001131
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B