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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 215

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Einbau des Kabelbaums im Sockel
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht verdreht sind. Alle Kabel müs-
sen dieselbe Position wie auf der
Grundplatte beibehalten.
Stellen Sie sicher, dass das
R1.SMB-Kabel auf der richtigen
Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe
Abbildung.
Dichten Sie Luftkupplung ab, bringen Sie
sie wieder am Steckverbinder R1.MP an
und schließen Sie den Druckluftschlauch
wieder an.
Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB an.
Schließen Sie auch den Luftschlauch an,
der zur Ausgleichseinheit gehört.
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4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Hinweis
xx1700001808
Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss-
stücke: Loctite 577.
xx1700001583
Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm
xx1700001582
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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