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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Befestigen des Roboters mit einer Transporthalterung
2.3.2 Befestigen des Roboters mit einer Transporthalterung
Allgemeines
In diesem Abschnitt wird das Befestigen der Transporthalterung an den Roboter
zum Schutz des Roboters beim Transportieren beschrieben. Die Transporthalterung
ist erforderlich, wenn der Roboter samt an ihm befestigter Werkzeuge transportiert
werden muss.
Befestigen der Transporthalterung
Befestigen der Transporthalterung
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GEFAHR
Das Lösen der Bremsen ist eine gefährliche Aktion, die Verletzungen verursachen
und Ausrüstung beschädigen kann. Es darf nur mit größter Umsicht und wenn
absolut unerlässlich erfolgen.
Aktion
Befestigen Sie das untere Ende der Transport-
halterung mit der empfohlenen Schraubver-
bindung am Roboter (Position A in der Abbil-
dung).
Bewegen Sie den Roboter möglichst nahe
an die empfohlene Transportposition für den
spezifischen Roboter heran. Die Position wird
in
Transportposition mit Transporthalterung
auf Seite 52
angegeben.
Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für
Achse 3, um die Endposition für die Trans-
porthalterung zu erreichen (siehe Abschnitt
Abschaltzeiten auf Seite
Ziehen Sie alle in der Abbildung gezeigten
Befestigungsschrauben (A) und (B) fest,
während die Bremslöseeinheit für Achse 3
noch aktiviert ist. Beginnen Sie mit der unte-
ren Befestigungsschraube.
Verwenden Sie die Bremslöseeinheit für
Achse 5 und 6, um die Endposition für das
Werkzeug zu erreichen (siehe Abschnitt
schaltzeiten auf Seite
77).
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Hinweis
Drehen Sie die Schraube nicht fest.
Informationen zum Befestigungspunkt für
den spezifischen Roboter finden Sie im
Abschnitt
halterung auf Seite
Versuchen Sie nicht, den Roboter manuell
genau auf die Position zu bewegen (max.
Abstand 1 mm).
Informationen zum Befestigungspunkt für
den spezifischen Roboter finden Sie im
Abschnitt
77).
halterung auf Seite
Versuchen Sie nicht, Befestigungsschrau-
ben festzuziehen, ohne zuvor die Brem-
sen zu lösen. Dies kann zu schweren
Schäden am Roboter führen.
Ab-
Transportposition mit Transport-
52.
VORSICHT
Transportposition mit Transport-
52.
VORSICHT
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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