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Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum im Oberarm und im Handgelenk
ausgebaut wird.
Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und
auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
Entfernen Sie die Hitzeschutzbleche aus
dem Motor, entfernen Sie dazu aber nicht
die Verkabelung des Blechs.
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4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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