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Handgelenk einbauen
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge
gespannt ist, sodass sie das Gewicht des
Handgelenks tragen kann.
Aktion
Heben Sie das Handgelenk an, und setzen
Sie die Führungsstifte in die Öffnungen des
Armrohrs.
Tipp
Lassen Sie zwischen Handgelenk und
Armrohr eine kleine Öffnung. Dies macht
es einfacher, den Kabelbaum wieder in das
Handgelenk einzuführen.
Führen Sie die Kabel in die Handgelenkein-
heit ein.
Achten Sie darauf, dass keine Teile des
Kabelbaums beschädigt werden.
Schieben Sie das Handgelenk in die Mon-
tageposition.
Stellen Sie sicher, dass der Rohrschaft-
flansch ordnungsgemäß in die Nut im
Handgelenk eingesetzt wird.
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4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Hinweis
xx1300000770
xx1300000769
xx1700001594
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4 Reparatur
Fortsetzung
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