Inhaltsverzeichnis
Werbung
Edelstahl-Halterungen
Aufgrund des Roboterschutztyps Foundry Prime sind einige der am Roboter
verwendeten Befestigungsschrauben und -unterlegscheiben aus Edelstahl
hergestellt. Bestellen Sie bei Beschädigung oder Verlust neue Artikel gemäß dieser
Tabelle.
Zu befestigende
Ausrüstung
Getriebe
Unterarm
Motor Achse 2
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Ölauffangbehälter
Ölgeber
Huböse
Huböse
Unterlegscheibe
Hebebügel
Rundschlinge, 1,5 m
Rundschlinge, 1 m
Hebevorrichtung (Kette)
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
Ausbauwerkzeug
Palettierung
Führungsstift, M16x150
Führungsstift, M16x200
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Schrauben
M12x90 Stainless Steel
3HAC060786-036
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M10x30 Stainless Steel
3HAC060786-020
Artikelnummer
-
-
3HAC16131-1
3HAC14457-4
-
-
-
-
3HAC15556-1
3HAB7887-1
-
3HAC057339-002
3HAC13120-2
3HAC13120-3
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Unterlegscheiben
13x19x2 Stainless Steel
3HAC060866-004
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
13x17x2 Stainless Steel
3HAC060866-003
Hinweis
Der Behälter muss so groß sein, dass
er das gesamte Öl aufnehmen kann.
Ein Beispiel für einen Ölgeber finden
Sie im
AbschnittArt der Schmierung in
Getrieben auf Seite 131
be).
M12
M16
Außendurchmesser: Mindestens 26
mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurch-
messer: 13 mm, Dicke: 3 mm.
SA-10-8-NA1
Länge: 1,5 m. Hebekapazität: 2.000 kg.
Länge: . 1 m, Hebekapazität: 1 000 kg.
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
Zum Drehen des Motorritzels.
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
Wird verwendet, um den Motor heraus-
zudrücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
Verwendet, um entfernte Teile des Ro-
boters herunterzuholen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Anzahl
30 St.
21 St.
4 St.
(Ölsorte, Getrie-
559
Werbung
Inhaltsverzeichnis
